Il Castello fu costruito in periodi diversi tra il XII e il XV sec. a partire dal 1242 quando divenne feudo dei duchi di Challant, la più importante famiglia signorile della Valle d'Aosta, proprietaria della maggior parte dei castelli disseminati lungo la Valle del Fiume Dora
L'ampliamento più significativo fu quello realizzato da Aimone di Challant nel XV sec. A questo periodo infatti che risale il cortile interno con lo scalone impreziosito dal grande affresco di San Giorgio che uccide il drago e il loggiato ligneo. A questo periodo risalgono anche gli affreschi gotici che ornano le pareti del cortile e della cappella del primo piano con varie scene e personaggi.
Altri affreschi invece furono realizzati ad opera di Giacomino di Ivrea su richiesta di Bonifacio di Challant sempre nel XV secolo.
Piano piano il castello cominciò a non essere più curato fino all'abbandono nel XVIII secolo,quando divenne ricovero per animali e deposito di raccolti.
Fu poi un gruppo di neomedioevalisti ad occuparsi del castello fino ad acquistarlo nel 1906 e a donarlo allo Stato italiano. Negli anni trenta del '900 ci furono poi degli interventi di restauro che rispettarono ed accentuarono il carattere medioevale.
Attualmente il Castello mantiene un fascino medioevale ,le Torri, le Mura merlate e gli affreschi gotici introducono il visitatore in un ambiente "fiabesco" al di là del tempo attuale. Si cammina al lato delle mura alzando lo sguardo verso le alti Torri per poi visitare l'interno con le guide che arricchiscono la visita con informazioni storiche e spiegazioni che illustrano i vari ambienti interni e gli oggetti presenti ampliando il senso di immersione nell'epoca Medioevale.
La Valle del fiume Dora Baltea è una Valle affascinante sia per il paesaggio sia per la bellezza e il
valore storico dei tanti Castelli che la caratterizzano.
